Štitkovo, planinsko selo u dubodolini između Čemernice, Mučnja i Golije, nastalo je u doba Nemanjića. Tada naselje od velikog značaja, sa prestoničkim obeležjima, u kojem su izrađivani štitovi za srpske ratnike, danas je na umoru. 

 Vreme je izbrisalo tragove prestoničke prošlosti ovog sela, lepote i istorije u kojem kuće, kao i ljudi, broje više od stotinu godina, ali ostala su sećanja potomaka na Kneza Raškovića iz vremena Velike seobe Srba, na zulum Sulejman-paše Skopljaka koji je Štitkovo spalio do temelja, na vremena Karađorđevih buna.

Zasebno poglavlje burne istorije i kažnjavanja ovog kraja je vreme posle Drugog svetskog rata, zbog učešća meštana Štitkova u četničkom pokretu.