Завршио Високу филмску школу и Академију за позориште, филм, радио и ТВ у Београду, затим Институт високих филмских студија у Паризу (IDHEC). Филмови Здравка Велимировића представљали су југословенску кинематографију на многобројним интернационалним филмским фестивалима. Режирао је више документарних филмова, од којих:  Зубља граховачка (Тринаестојулска награда, 1959),  Екселенције (награда CIDALC и специјална диплома у Москви, 1967), Шпанија наше младости (награда у Лајпцигу 1968), А, то сте ви! (награда у Београду, 1969); телевизијских Поданици древног култа, 1977; Синови, 1990; О Марку Миљанову у сваком и нашем времену, 1990. Од играних филмови издвајамо: Дан четрнаести, 1960; Проверено, мин њет (корежија са Јуријем Лисенком, 1965), Лелејска гора (Тринаестојулска награда, 1969). Дервиш и смрт, 1974 (Велика сребрна арена за филм, Златна арена за режију, 1974); Врхови Зеленгоре (Златна арена за сценарио, 1976) Двобој за јужну пругу, 1978; Доротеј, 1981... За ауторски рад на играном и документарном филму, телевизији и радију добио више од 20 награда и признања, међу којима је и Повеља за видан допринос светској кинематографји из 2001. Савеза филмских стваралаца Руске Федерације.
Као наследник свих права свога супруга, продуцент Ранка Велимировић, уступила је документарне драме Синови и Повратак на Медун, за емитовање у "Трезору". За ово емитовање Синова, госпођа Велимироваћ, скренула нам је пажњу на то да је главни јунак ове снажне документарне драме Никола Калуђеровић, исти онај Никола о којем пише и Жарко Лаушевић у својој књизи, и чију је изјаву "Година прође, дан никад" - Лаушевић узео за наслов своје књиге.

Синови - документарна телевизијска драма говори о крвној освети која је још присутна у неким деловима Црне Горе.
Драматично сведочанство из суднице у Цетињу, где се трагично расплиће једна прича о крвној освети. Иако приказана као документарна телевизијска драма, рађена је монтажом аутентичног снимка суђења. На Телевизијском фестивалу у Неуму 1990. године додељено је пет равноправних ауторских награда од којих је једна припала Здравку Велимировићу за сценарио и режију овог документарно-драмског остварења.

* Сценариста и редитељ Здравко Велимировић, новинар сарадник Милорад Поповић; екипа ТВ Титоград: техничко вођство Бранко Ђукић; сниматељ звука Драгомир Јанковић, Предраг Калезић; расветљивач Божидар Станишић; сниматељи Чедо Ивановић, Вања Бобичић, Миодраг Стругар, Рамо Турковић, Есад Тузовић; видео миксер Слободанка Поповић; ел. монтажер Зоран Поповић * екипа ТВ Београд: обрада звука Љубиша Шпегар, музички уредник Виктор Симић, ел. монтажер Никола Манић, секретар режије Ранка Велимировић, помоћник редитеља Небојша Николић
* Произведено 1990, Телевизија Титоград и Телевизија Београд, уредник Сребренка Илић